1.身体介護

身体介護のサービスには、排せつ介助（トイレ介助、おむつ交換）、食事介助、清拭・入浴介助（足浴も含む）、身体整容、更衣介助、体位変換、移乗・移動介助、通院・外出介助をはじめ、利用者の自立支援を目的とした調理や掃除などの見守り援助も含まれる。

また、体温や血圧測定、軽い切り傷ややけどの処置、軟膏の塗布（褥瘡を除く）、湿布の貼付、一包化された内服薬の内服介助など、厚生労働省が医療行為ではないと判断した行為も、身体介護として訪問介護で提供されている。

2012（平成24）年からは、たんの吸引や経管栄養の処置についても所定の研修を終了した介護職が医師や看護職と連携しながら訪問介護で行えるようになり、寝たきり高齢者の介護をする家族の負担軽減につながっている。

身体介護の利用者負担の目安（利用者負担1割の場合／1回につき）＊
20分未満　　　　　　 　　165円
20分以上30分未満　　　　 245円　
30分以上1時間未満　　　　388円
1時間以上1時間半未満　　 564円

2.生活援助

調理、洗濯、掃除、ベッドメイク、衣類の整理、被服の補修、買い物、薬の受け取りなど、日常生活を支援するサービスが生活援助。

ただし、利用者の日常生活に支障がないと判断される行為（草むしり、花木への水やり、ペットの世話など）や、日常的な家事を超える行為（大掃除、窓のガラス拭き、正月の準備など）は生活援助サービスに該当しない。

また、利用するためには、以下の条件を満たしていることが必要になる。
●原則として、独居高齢者であること
●家族がいても障害や病気がある、仕事をしているため長時間不在で家事ができない、などの場合
●家族がいても、家族関係に深刻な問題があって支援ができない場合

生活援助の利用者負担の目安（利用者負担1割の場合／1回につき）＊
20分以上45分未満　　　 183円　
45分以上　　　　 　　　225円

3.通院時の乗車・降車等介助

要介護１〜5と認定され、通院の必要がある利用者に対して行うサービス。利用者の自宅を訪問し、外出前の準備、車への移動・移乗の援助から病院受付までの移動援助、受診手続き援助、受診完了から帰宅までの援助などが含まれる。

通院時の乗車・降車等介助の利用者負担の目安（利用者負担1割の場合／1回　片道につき）＊
利用時間に関係なく　　　　97円
注）交通運賃が別途必要